?

  • <tr id='2NPhaq'><strong id='2NPhaq'></strong><small id='2NPhaq'></small><button id='2NPhaq'></button><li id='2NPhaq'><noscript id='2NPhaq'><big id='2NPhaq'></big><dt id='2NPhaq'></dt></noscript></li></tr><ol id='2NPhaq'><option id='2NPhaq'><table id='2NPhaq'><blockquote id='2NPhaq'><tbody id='2NPhaq'></tbody></blockquote></table></option></ol><u id='2NPhaq'></u><kbd id='2NPhaq'><kbd id='2NPhaq'></kbd></kbd>

    <code id='2NPhaq'><strong id='2NPhaq'></strong></code>

    <fieldset id='2NPhaq'></fieldset>
          <span id='2NPhaq'></span>

              <ins id='2NPhaq'></ins>
              <acronym id='2NPhaq'><em id='2NPhaq'></em><td id='2NPhaq'><div id='2NPhaq'></div></td></acronym><address id='2NPhaq'><big id='2NPhaq'><big id='2NPhaq'></big><legend id='2NPhaq'></legend></big></address>

              <i id='2NPhaq'><div id='2NPhaq'><ins id='2NPhaq'></ins></div></i>
              <i id='2NPhaq'></i>
            1. <dl id='2NPhaq'></dl>
              1. <blockquote id='2NPhaq'><q id='2NPhaq'><noscript id='2NPhaq'></noscript><dt id='2NPhaq'></dt></q></blockquote><noframes id='2NPhaq'><i id='2NPhaq'></i>
                -->
                機器人發展史話(一)
                2020-04-17 機器人網
                分享:

                車床機→械手是機械手、工業機器人的一種供奉,車床機械手是在數控@ 車床出現多年後才出↙現的№, 隨著科技的發展,從生產※現場到日常生活,機器人已成◆為人類不可或缺的一部分。從第一代工業機器人、第二代」帶有︾"感覺"的機器人,到第★三代智能機器人,現今我們在很多方面都離不開機器人的幫助,那機器人發展到現在經歷了哪些重要時刻呢?

                1939年Elektro


                美國紐約世博會展出了西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro。

                它由電纜控↓制,可以行走,會說77個字,甚至︼可以抽煙ω。

                1942年機器↓人三定律


                美國科幻巨匠阿西莫夫提出"機器人三定①律"。雖然這只是科幻小說裏的創造,但後來成為學術界默認的研發原則。

                1948年《控制論》


                諾伯特·維納出版《控制論--關於在動物和機器中控制和通訊的科學》,闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律,率先提出以計算♂機為核心的自動化工廠。

                1954年第一臺可編◥程機器人


                工業機器人先驅【喬治·德沃爾創造了世界第一臺可編程的機器人"尤尼梅特"。它在1961年被投入通用汽車公司的一條汽車裝配〖生產線正式開始工作。

                1968年世界第一臺智能移動機器人誕生


                美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機巨大器人Shakey。它帶有視覺傳感∑ 器,能根據人的指令發現並抓取積木,它被賦予了有♀限的觀察和環境建模能力。Shakey算是世界第一臺智能☆機器人,自此,第三↙代機器人研發的序幕正式拉開。

                1989年初級的自動駕駛功能


                卡內︻基梅隆大學教授迪恩·波美勒打造◆了"ALVINN",是首輛運〖用神經網絡(NeuralNetwork)控制的陸地自動駕駛汽車,20實際90年代開始用於測試。

                (原文標題:工業機械手到ζ智能機器人的發展史)

                ?